Адовый труд!

А по моему просто, пишешь программу, которая на вход получает картинку, высчитываешь по пикселям тона, и заменяешь их на соответствующее количество точек. Чем темнее область картинки тем больше точек необходимо.
На выходе будет матрица из кубиков с разными точками. Результат можно будет посмотреть на компьютере.
В конце концов останется только выложить кубики на полу